人间烟火六位性感单身男女入住一家汽车旅馆，展开追寻真爱的旅程，却惊讶地发现他们的约炮对象（也就是“暗里寻欢的对象”）也在场。面对旧情欲和新诱惑，还有层出不穷的残酷真相，嘉宾们必须做出抉择：是要加深与暗里寻欢的对象的关系，还是去探索新的情感连结？