妈妈女儿齐上阵的共做月饼话亲情同ドラマは水中の捜査に特化した架空の組織「DCU（Deep Crime Unit）」を舞台にしたオリジナルドラマ。ドラマの舞台となるのは、海上保安庁に新設されたDCUという水中事件や事故の捜査を行うスペシャリスト集団。DCUはDeep Crime Unit（潜水特殊捜査隊）の略称で、彼らの使命は、従来の海上水域だけでなく警察の捜査では困難な「危険極まりない日本全国の河川や湖」など、あらゆる水中に潜り隠された証拠を探し事件を解決する。“水中未解決事件を解明すること”が、彼らのミッションだ。